EA099 - Tópicos em Engenharia de Computação
Turma: II -
Período: 2/2026 -
Tipo Período: 2o. semestre -
Disciplina:
Eletiva 4 créditos.
-
Idioma: Português
Acompanha Pós:
IA368
- Tópicos em Engenharia de Computação V
Tema: Design e desenvolvimento de Robôs Autônomos Inteligentes
Ementa: Tema: Design e desenvolvimento de Robôs Autônomos Inteligentes. Desenvolver competências teóricas e práticas em robótica móvel autônoma com foco em navegação, percepção, planejamento e interação homem-máquina, utilizando simulação realista (CoppeliaSim), middlewares robóticos (ROS/ROS2) e ferramentas modernas de IA. Os estudantes trabalharão em projetos colaborativos de desenvolvimento de robôs aspirador inteligente e inovador.
Conteúdo Programático: Introdução à robótica móvel e aplicações em ambientes internos. _ Modelagem e montagem de robôs móveis diferenciais em ambiente de simulação. _ Estratégias de controle: manual, reativo, semi-autônomo e autônomo. _ Integração de sensores e percepção do ambiente. _ Navegação em ambientes internos: conceitos gerais de movimento e desvio de obstáculos. _ Localização e representação do ambiente. _ Mapeamento e organização de espaços internos. _ Reconhecimento de objetos e interpretação do ambiente. _ Interação humano-robô e interfaces de usuário. _ Considerações de custo, viabilidade e aplicação em produtos reais. _ Desenvolvimento de projeto integrado: aspirador robótico inteligente.
Plano de Desenvolvimento:
Conforme IN CCG nº 02/2025 - Cláusula de Honestidade e Lisura Acadêmica
Todas as atividades relacionadas às disciplinas devem ser realizadas em conformidade com as orientações fornecidas pelos docentes e com o devido rigor ético.
Caso o(a) docente responsável, no exercício de sua liberdade de cátedra, forme convicção acerca da ausência de lisura ou de condições adequadas para a realização da atividade avaliativa, poderá atribuir nota zero, seja para a atividade única ou, conforme o caso, para o conjunto de atividades do semestre. A ocorrência deverá ser fundamentada e comunicada à Coordenação de Curso de Graduação, podendo o(a) estudante estar sujeito a processo administrativo.
Bibliografia: 1. R. Siegwart, I. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, Vol I ou II, The MIT Press, 2004/2011. 2. Artigos técnicos 3. Tutoriais
Critério de Avaliação: Participação em aula e entregas práticas. Desempenho em atividades de simulação e integração ROS. Projeto final em grupo com avaliação funcional e apresentação. Competição com métricas de desempenho.
Bibliografia complementar: n/a
