EE097 - Tópicos em Engenharia Elétrica
Turma: C -
Período: 1/2026 -
Tipo Período: 1o. semestre -
Disciplina:
Eletiva 4 créditos.
-
Idioma: Português
Acompanha Pós:
IA363
- Tópicos em Controle IV
Tema: Estabilidade e controle de sistemas dinâmicos por meio da programação semidefinida
Ementa: Estabilidade e controle robusto de sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas paramétricas com o apoio de ferramentas da programação semidefinida
Conteúdo Programático: Introdução: propriedade de matrizes, formas quadráticas, normas, transformações de congruência, complemento de Schur, desigualdades matriciais lineares (LMIs), pacotes computacionais para manipulação e resolução de LMIs. Sistemas lineares contínuos e discretos no tempo: estabilidade, condições de Lyapunov, lema de Finsler e extensões, condições equivalentes, incertezas paramétricas, estabilidade quadrática, cômputo de custo garantido H-2 e H-infinito. LMIs dependentes de parâmetros: relaxações, teorema de Pólya, decomposição em soma de quadrados, escalarização. Sistemas lineares com parâme tros variantes no tempo e chaveados. Controle de sistemas lineares incertos: realimentação de estados, de saída, controlador dinâmico. Projetos de filtros e observadores para sistemas lineares incertos: ordem completa e ordem reduzida, critérios de desempenho H-2 e H-infinito. Problemas de "model matching", rastreamento, reprojeto digital, e redução de ordem de modelos. Introdução à estabilidade de sistemas não lineares: pontos de equilíbrio, condições de Lyapunov, região de atração. Sistemas lineares com restrições e saturação.
Obs.: Consultar Catálogo vigente na DAC.
Plano de Desenvolvimento: n/a
Conforme IN CCG nº 02/2025 - Cláusula de Honestidade e Lisura Acadêmica
Todas as atividades relacionadas às disciplinas devem ser realizadas em conformidade com as orientações fornecidas pelos docentes e com o devido rigor ético.
Caso o(a) docente responsável, no exercício de sua liberdade de cátedra, forme convicção acerca da ausência de lisura ou de condições adequadas para a realização da atividade avaliativa, poderá atribuir nota zero, seja para a atividade única ou, conforme o caso, para o conjunto de atividades do semestre. A ocorrência deverá ser fundamentada e comunicada à Coordenação de Curso de Graduação, podendo o(a) estudante estar sujeito a processo administrativo.
Bibliografia: [BEFB94] S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. SIAM Studies in Applied Mathematics, Philadelphia, PA, 1994. [SW05] C. Scherer, S. Weiland. Linear Matrix Inequalities in Control at Delft University of Technology and Eindhoven University of Technology, 2005. R. J. Caverly, J. R. Forbes. LMI Properties and Applications in Systems, Stability, and Control Theory
Critério de Avaliação: 2 provas em sala de aula; Listas de exercícios; Um trabalho computacional.
Bibliografia complementar: n/a
