FEEC/CG - Caderno de Horário (Oferecimento de Disciplinas)

FEEC/CG - Caderno de Horário (Oferecimento de Disciplinas) - CG

Lista Caderno Horario | Tabela de Horarios

Detalhes da Disciplina Oferecida [ID: 336]

Caderno Horário:

EA722 - Laboratório de Controle e Servomecanismo

Turma: L - Período: 1/2026 - Tipo Período: 1o. semestre - Disciplina: Obrigatória 2 créditos. - Idioma: Português

Ementa: Experimentos utilizando processos em escala reduzida e equipamentos de controle e aquisição de dados disponíveis no laboratório: propriedades do controle por realimentação. Projeto de controladores PID. Projeto de controladores utilizando lugar das raízes e resposta em frequência. Projeto de controladores utilizando representação de estados. Projeto de controladores utilizando alocação de polos.

Conteúdo Programático: 1. Simulação e síntese de um sistema de controle por realimentação (controle de velocidade de um motor DC). 2. Simulação e síntese de um sistema de controle por realimentação em cascata. 3. Simulação e síntese de um sistema de controle antecipativo (feed forwad). 4. Simulação e síntese de um sistema de controle através de técnicas de resposta em freqüência. 5. Simulação e síntese de um sistema de controle do tipo lead-lag. 6. Simulação e síntese de um sistema de controle por realimentação em cascata utilizando controladores digitais dos tipos P, PI e PID.

Plano de Desenvolvimento:

Conforme IN CCG nº 02/2025 - Cláusula de Honestidade e Lisura Acadêmica

Todas as atividades relacionadas às disciplinas devem ser realizadas em conformidade com as orientações fornecidas pelos docentes e com o devido rigor ético.

Caso o(a) docente responsável, no exercício de sua liberdade de cátedra, forme convicção acerca da ausência de lisura ou de condições adequadas para a realização da atividade avaliativa, poderá atribuir nota zero, seja para a atividade única ou, conforme o caso, para o conjunto de atividades do semestre. A ocorrência deverá ser fundamentada e comunicada à Coordenação de Curso de Graduação, podendo o(a) estudante estar sujeito a processo administrativo.

Bibliografia: Manuais dos equipamentos e ferramentas computacionais utilizadas no laboratório FRANKLIN,G.F., POWELL,J.D., EMAMI-NAEINI,A. Feedback Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley Pub. Company. USA, 1994 OGATA,K. Modern Control Engeneering. 3rd Edition, Prentice-Hall, 1997.

Critério de Avaliação:

Bibliografia complementar:

Mais informações:

Docente(s):

Fernando José Von Zuben ( Matrícula: 263958 - e-mail: vonzuben@dca.fee.unicamp.br - Ramal: )

Horário(s):

terça-feira das 14:00 às 18:00

Sala(s):

LE31

Turma(s):