EA722 - Laboratório de Controle e Servomecanismo
Turma: M -
Período: 1/2026 -
Tipo Período: 1o. semestre -
Disciplina:
Obrigatória 2 créditos.
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Idioma: Português
Ementa: Experimentos utilizando processos em escala reduzida e equipamentos de controle e aquisição de dados disponíveis no laboratório: propriedades do controle por realimentação. Projeto de controladores PID. Projeto de controladores utilizando lugar das raízes e resposta em frequência. Projeto de controladores utilizando representação de estados. Projeto de controladores utilizando alocação de polos.
Conteúdo Programático: 1. Simulação e síntese de um sistema de controle por realimentação (controle de velocidade de um motor DC). 2. Simulação e síntese de um sistema de controle por realimentação em cascata. 3. Simulação e síntese de um sistema de controle antecipativo (feed forwad). 4. Simulação e síntese de um sistema de controle através de técnicas de resposta em freqüência. 5. Simulação e síntese de um sistema de controle do tipo lead-lag. 6. Simulação e síntese de um sistema de controle por realimentação em cascata utilizando controladores digitais dos tipos P, PI e PID.
Plano de Desenvolvimento:
Conforme IN CCG nº 02/2025 - Cláusula de Honestidade e Lisura Acadêmica
Todas as atividades relacionadas às disciplinas devem ser realizadas em conformidade com as orientações fornecidas pelos docentes e com o devido rigor ético.
Caso o(a) docente responsável, no exercício de sua liberdade de cátedra, forme convicção acerca da ausência de lisura ou de condições adequadas para a realização da atividade avaliativa, poderá atribuir nota zero, seja para a atividade única ou, conforme o caso, para o conjunto de atividades do semestre. A ocorrência deverá ser fundamentada e comunicada à Coordenação de Curso de Graduação, podendo o(a) estudante estar sujeito a processo administrativo.
Bibliografia: Manuais dos equipamentos e ferramentas computacionais utilizadas no laboratório FRANKLIN,G.F., POWELL,J.D., EMAMI-NAEINI,A. Feedback Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley Pub. Company. USA, 1994 OGATA,K. Modern Control Engeneering. 3rd Edition, Prentice-Hall, 1997.
Critério de Avaliação:
Bibliografia complementar:
