EA721 - Princípios de Controle e Servomecanismo
Turma: U -
Período: 1/2026 -
Tipo Período: 1o. semestre -
Disciplina:
Obrigatória 4 créditos.
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Idioma: Português
Ementa: Propriedades e conceitos básicos do controle de sistemas dinâmicos em malha fechada. Projeto de controladores utilizando lugar das raízes. Projeto de controladores utilizando resposta em frequência. Projeto de controladores utilizando representação de estados.
Conteúdo Programático: 1. Introdução: Sistemas dinâmicos e problemas de controle Funções de transferência em malha fechada Especificações de projeto: resposta do sistema em malha fechada Erros em regime Tipos de controladores e exemplos. 2. Projetos de Controladores: Método do Lugar das Raízes Construção do lugar das raízes Compensação dinâmica: P, PI, PID, Lead - Lag Extensões: lugar das raízes em função de outros parâmetros. 3. .Projeto de Controladores: Método da Resposta em Freqüência Estabilidade: critério de Bode e de Nyquist Margem de ganho e margem de fase Resposta em freqüência em malha fechada Especificações de projeto no domínio da freqüência Compensação dinâmica: P, PI, PID, Lead-Lag. 4. Projeto de Controladores: Controle por Realimentação de Estado Especificação dos pólos em malha fechada Realimentação de estado Observador de estado Princípio da separação: controlador = observador + realimentação de estado Introdução ao problema do servomecanismo. 5. Introdução ao Controle Digital: Discretização de compensadores dinâmicos Controle digital por realimentação de estado Aspectos práticos de implementação.
Plano de Desenvolvimento:
Conforme IN CCG nº 02/2025 - Cláusula de Honestidade e Lisura Acadêmica
Todas as atividades relacionadas às disciplinas devem ser realizadas em conformidade com as orientações fornecidas pelos docentes e com o devido rigor ético.
Caso o(a) docente responsável, no exercício de sua liberdade de cátedra, forme convicção acerca da ausência de lisura ou de condições adequadas para a realização da atividade avaliativa, poderá atribuir nota zero, seja para a atividade única ou, conforme o caso, para o conjunto de atividades do semestre. A ocorrência deverá ser fundamentada e comunicada à Coordenação de Curso de Graduação, podendo o(a) estudante estar sujeito a processo administrativo.
Bibliografia: José C. Geromel e Rubens H. Korogui, ``Controle Linear de Sistemas Dinâmicos : Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios'', ISBN – 978-85-212-0590-6, 363 páginas, Editora Edgard Blucher Ltda, 2011. FRANKLIN,G.F.; POWELL,J.D.; EMAMI-NAEINI,A. Feedback Control of Dynamic Systems. Addison Wesley Pub. Company. USA, 1991. OGATA,K. Modern Control Engineering. 3rd Edition, Printice-Hall, 1997.
Critério de Avaliação:
Bibliografia complementar:
