EA722 - Laboratório de Controle e Servomecanismo
Turma: D -
Período: 2/2025 -
Tipo Período: 2o. semestre -
Disciplina:
Obrigatória 2 créditos.
Ementa: Experimentos utilizando processos em escala reduzida e equipamentos de controle e aquisição de dados disponíveis no laboratório: propriedades do controle por realimentação. Projeto de controladores PID. Projeto de controladores utilizando lugar das raízes e resposta em frequência. Projeto de controladores utilizando representação de estados. Projeto de controladores utilizando alocação de polos.
Conteúdo Programático:
Plano de Desenvolvimento:
Conforme IN CCG nº 02/2025 - Cláusula de Honestidade e Lisura Acadêmica
Todas as atividades relacionadas às disciplinas devem ser realizadas em conformidade com as orientações fornecidas pelos docentes e com o devido rigor ético.
Caso o(a) docente responsável, no exercício de sua liberdade de cátedra, forme convicção acerca da ausência de lisura ou de condições adequadas para a realização da atividade avaliativa, poderá atribuir nota zero, seja para a atividade única ou, conforme o caso, para o conjunto de atividades do semestre. A ocorrência deverá ser fundamentada e comunicada à Coordenação de Curso de Graduação, podendo o(a) estudante estar sujeito a processo administrativo.
Bibliografia: Manuais dos equipamentos e ferramentas computacionais utilizadas no laboratório FRANKLIN,G.F., POWELL,J.D., EMAMI-NAEINI,A. Feedback Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley Pub. Company. USA, 1994 OGATA,K. Modern Control Engeneering. 3rd Edition, Prentice-Hall, 1997.
Critério de Avaliação:
Bibliografia complementar: