EA721 - Princípios de Controle e Servomecanismo
Turma: A -
Período: 2/2025 -
Tipo Período: 2o. semestre -
Disciplina:
Obrigatória 4 créditos.
Ementa: Propriedades e conceitos básicos do controle de sistemas dinâmicos em malha fechada. Projeto de controladores utilizando lugar das raízes. Projeto de controladores utilizando resposta em frequência. Projeto de controladores utilizando representação de estados.
Conteúdo Programático:
Plano de Desenvolvimento:
Conforme IN CCG nº 02/2025 - Cláusula de Honestidade e Lisura Acadêmica
Todas as atividades relacionadas às disciplinas devem ser realizadas em conformidade com as orientações fornecidas pelos docentes e com o devido rigor ético.
Caso o(a) docente responsável, no exercício de sua liberdade de cátedra, forme convicção acerca da ausência de lisura ou de condições adequadas para a realização da atividade avaliativa, poderá atribuir nota zero, seja para a atividade única ou, conforme o caso, para o conjunto de atividades do semestre. A ocorrência deverá ser fundamentada e comunicada à Coordenação de Curso de Graduação, podendo o(a) estudante estar sujeito a processo administrativo.
Bibliografia: José C. Geromel e Rubens H. Korogui, ``Controle Linear de Sistemas Dinâmicos : Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios'', ISBN – 978-85-212-0590-6, 363 páginas, Editora Edgard Blucher Ltda, 2011. FRANKLIN,G.F.; POWELL,J.D.; EMAMI-NAEINI,A. Feedback Control of Dynamic Systems. Addison Wesley Pub. Company. USA, 1991. OGATA,K. Modern Control Engineering. 3rd Edition, Printice-Hall, 1997.
Critério de Avaliação:
Bibliografia complementar: